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莱因哈特·冯·罗严克拉姆：宫野真守 / 杨威利：铃村健一 / 齐格飞·吉尔菲艾斯：梅原裕一郎 / 尤里安·敏兹：梶裕贵 / 巴尔·冯·奥贝斯坦：诹访部顺一 / 渥佛根·米达麦亚：小野大辅 / 奥斯卡·冯·罗严塔尔：中村悠一 / 亚历克斯·卡介伦：川岛得爱 / 菲列特利加·格林希尔：远藤绫 / 华尔特·冯·先寇布：三木真一郎 / 安妮罗洁·冯·格里华德：坂本真绫 / 希尔格尔·冯·玛林道夫：花泽香菜 / 奥利比·波布兰：铃木达央 / 达斯提·亚典波罗：石川界人 / 旁白：下山吉光 / 

在数千年后的未来，迈入宇宙空间的人类分裂为银河帝国与自由行星同盟两国，分别秉持着专制主义与民主主义的政体。两国相争已达150年，以漫漫银河为舞台，进行着持续不断的战斗。在漫长的战争中，银河帝国苦于门阀贵族导致的腐败，而自由行星同盟也被民主主义的弊病：暴民政治侵蚀着。而在宇宙历8世纪末，两位天才的登场开始推动历史的进程。他们是常胜的天才莱因哈特·冯·罗严克拉姆，以及不败的魔术师杨威利。两人分别统率着帝国军与同盟军，展开轮番激战。